《冷兵器时代·围魏救赵》的剧情紧扣战国时期的纷繁复杂。剧中，魏国在魏文侯的领导下，通过变法图强，吴起建立的“魏武卒”威震四方，使魏国成为战国首霸。然而，到了魏惠王时期，国家内部矛盾激化，大将庞涓因妒忌陷害师弟孙膑，致使其身体残疾。

在庞涓率军侵略赵、韩两国时，孙膑虽身处齐国，却以智谋连续设计伏击庞涓，使其军队在马陵道遭受重创，全军覆没。这一连串的军事行动，不仅使庞涓的野心破灭，也导致魏国三代积累的百年霸业瞬间崩溃，成为战国历史上一大转折点。剧情通过真实还原历史事件，展现了战国时期的政治斗争和军事较量，以及人性中的善恶因果。